ในยุคของความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีที่ก้าวล้ำระบบนำทางกลายเป็นเสาหลักพื้นฐานการขับเคลื่อนความก้าวหน้ามากมายโดยเฉพาะในภาคที่มีความสำคัญ การเดินทางจากการนำทางสวรรค์ไปจนถึงระบบนำทางเฉื่อยที่ซับซ้อน (INS) เป็นตัวอย่างที่ชัดเจนของความพยายามที่ไม่ยอมแพ้ของมนุษยชาติสำหรับการสำรวจและระบุความแม่นยำ การวิเคราะห์นี้นำเสนอลึกเข้าไปในกลไกที่ซับซ้อนของ INS สำรวจเทคโนโลยีที่ทันสมัยของเส้นใยใยแก้วนำแสง (หมอก) และบทบาทสำคัญของการโพลาไรเซชันในการรักษาลูปเส้นใย

ส่วนที่ 1: การถอดรหัสระบบนำทางเฉื่อย (INS):

ระบบนำทางแบบเฉื่อย (INS) โดดเด่นในฐานะเครื่องช่วยในการเดินเรืออิสระคำนวณตำแหน่งของยานพาหนะการวางแนวและความเร็วของยานพาหนะอย่างแม่นยำโดยไม่ขึ้นกับตัวชี้นำภายนอก ระบบเหล่านี้กลมกลืนกับเซ็นเซอร์การเคลื่อนไหวและการหมุนการรวมเข้ากับแบบจำลองการคำนวณอย่างราบรื่นสำหรับความเร็วเริ่มต้นตำแหน่งและการวางแนว

Ins แบบดั้งเดิมครอบคลุมสามองค์ประกอบสำคัญ:

·ตัวเร่งความเร็ว: องค์ประกอบสำคัญเหล่านี้ลงทะเบียนการเร่งความเร็วเชิงเส้นของยานพาหนะแปลการเคลื่อนไหวเป็นข้อมูลที่วัดได้
· Gyroscopes: อินทิกรัลสำหรับการกำหนดความเร็วเชิงมุมส่วนประกอบเหล่านี้เป็นหัวใจสำคัญสำหรับการวางแนวของระบบ
·โมดูลคอมพิวเตอร์: ศูนย์ประสาทของ INS, การประมวลผลข้อมูลหลายแง่มุมเพื่อให้ได้การวิเคราะห์ตำแหน่งแบบเรียลไทม์

ภูมิคุ้มกันของ INS ต่อการหยุดชะงักภายนอกทำให้ขาดไม่ได้ในภาคการป้องกัน อย่างไรก็ตามมันต่อสู้กับ 'ดริฟท์' - การสลายตัวที่แม่นยำอย่างค่อยเป็นค่อยไปซึ่งจำเป็นต้องใช้วิธีแก้ปัญหาที่ซับซ้อนเช่นเซ็นเซอร์ฟิวชั่นสำหรับการบรรเทาข้อผิดพลาด (Chatfield, 1997)