ตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลักของ LiDAR

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักของ LiDAR ประกอบด้วย ความยาวคลื่นเลเซอร์, ระยะการตรวจจับ, ขอบเขตการมองเห็น (FOV), ความแม่นยำของการวัดระยะ, ความละเอียดเชิงมุม, อัตราจุด, จำนวนลำแสง, ระดับความปลอดภัย, พารามิเตอร์เอาต์พุต, ระดับการป้องกันน้ำและฝุ่น (IP), กำลังไฟ, แรงดันไฟฟ้า, โหมดการปล่อยแสงเลเซอร์ (แบบกลไก/โซลิดสเตต) และอายุการใช้งาน ข้อได้เปรียบของ LiDAR เห็นได้ชัดจากช่วงการตรวจจับที่กว้างขึ้นและความแม่นยำที่สูงขึ้น อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพจะลดลงอย่างมากในสภาพอากาศที่รุนแรงหรือสภาวะที่มีควัน และปริมาณการเก็บข้อมูลจำนวนมากก็มาพร้อมกับต้นทุนที่สูงเช่นกัน

◼ ความยาวคลื่นเลเซอร์:

ความยาวคลื่นทั่วไปสำหรับ LiDAR การถ่ายภาพสามมิติ คือ 905 นาโนเมตรและ 1,550 นาโนเมตรเซ็นเซอร์ LiDAR ความยาวคลื่น 1550 นาโนเมตรสามารถทำงานด้วยกำลังไฟฟ้าที่สูงขึ้น ช่วยเพิ่มระยะการตรวจจับและการเจาะทะลุผ่านฝนและหมอก ข้อได้เปรียบหลักของ 905 นาโนเมตรคือการดูดซับโดยซิลิกอน ทำให้เครื่องตรวจจับแสงที่ใช้ซิลิกอนมีราคาถูกกว่าเครื่องตรวจจับแสงที่ใช้ซิลิคอนสำหรับ 1550 นาโนเมตร
◼ ระดับความปลอดภัย:

ระดับความปลอดภัยของ LiDAR โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่าเป็นไปตามข้อกำหนดหรือไม่มาตรฐานชั้น 1ขึ้นอยู่กับกำลังเอาต์พุตของเลเซอร์ตลอดระยะเวลาการทำงาน โดยพิจารณาจากความยาวคลื่นและระยะเวลาของการแผ่รังสีเลเซอร์
ระยะการตรวจจับ: ระยะของ LiDAR ขึ้นอยู่กับค่าการสะท้อนแสงของเป้าหมาย ยิ่งค่าการสะท้อนแสงสูง ระยะการตรวจจับก็จะยิ่งไกลขึ้น ในขณะที่ค่าการสะท้อนแสงต่ำ ระยะการตรวจจับก็จะสั้นลง
◼ มุมมองภาพ:

ขอบเขตการมองเห็นของ LiDAR ครอบคลุมทั้งมุมแนวนอนและแนวตั้ง ระบบ LiDAR แบบหมุนเชิงกลโดยทั่วไปจะมีขอบเขตการมองเห็นแนวนอน 360 องศา
◼ ความละเอียดเชิงมุม:

ซึ่งรวมถึงความละเอียดแนวตั้งและแนวนอน การบรรลุความละเอียดแนวนอนสูงนั้นค่อนข้างตรงไปตรงมาเนื่องจากกลไกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ซึ่งมักจะถึงระดับ 0.01 องศา ความละเอียดแนวตั้งสัมพันธ์กับขนาดทางเรขาคณิตและการจัดเรียงตัวปล่อยแสง โดยทั่วไปความละเอียดจะอยู่ระหว่าง 0.1 ถึง 1 องศา
◼ อัตราคะแนน:

จำนวนจุดเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาต่อวินาทีโดยระบบ LiDAR โดยทั่วไปจะมีตั้งแต่หลักหมื่นจนถึงหลักแสนจุดต่อวินาที
จำนวนคาน:

LiDAR แบบหลายลำแสงใช้ตัวปล่อยเลเซอร์หลายตัวที่จัดเรียงในแนวตั้ง โดยมีการหมุนของมอเตอร์ทำให้เกิดลำแสงสแกนหลายลำ จำนวนลำแสงที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของอัลกอริทึมการประมวลผล ลำแสงที่มากขึ้นจะให้คำอธิบายสภาพแวดล้อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น ซึ่งอาจช่วยลดความต้องการด้านอัลกอริทึมลงได้
พารามิเตอร์เอาต์พุต:

ซึ่งรวมถึงตำแหน่ง (3D), ความเร็ว (3D), ทิศทาง, เวลา (ใน LiDAR บางตัว) และการสะท้อนแสงของสิ่งกีดขวาง
◼ อายุการใช้งาน:

LiDAR แบบหมุนเชิงกลโดยทั่วไปจะมีอายุการใช้งานยาวนานหลายพันชั่วโมง ในขณะที่ LiDAR แบบโซลิดสเตตจะมีอายุการใช้งานยาวนานถึง 100,000 ชั่วโมง
◼ โหมดการปล่อยเลเซอร์:

LiDAR แบบดั้งเดิมใช้โครงสร้างแบบหมุนด้วยกลไก ซึ่งมีแนวโน้มที่จะสึกหรอและจำกัดอายุการใช้งานโซลิดสเตตLiDAR รวมถึงประเภท Flash, MEMS และ Phased Array ให้ความทนทานและประสิทธิภาพมากขึ้น