ตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลักของ LiDAR

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักของ LiDAR ประกอบด้วย ความยาวคลื่นเลเซอร์ ระยะการตรวจจับ มุมมองภาพ (FOV) ความแม่นยำในการวัดระยะ ความละเอียดเชิงมุม อัตราจุด จำนวนลำแสง ระดับความปลอดภัย พารามิเตอร์เอาต์พุต ระดับการป้องกันน้ำและฝุ่น (IP rating) กำลังไฟ แรงดันไฟฟ้า โหมดการปล่อยเลเซอร์ (เชิงกล/โซลิดสเตท) และอายุการใช้งาน ข้อดีของ LiDAR เห็นได้ชัดในด้านระยะการตรวจจับที่กว้างกว่าและความแม่นยำสูง อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพของมันจะลดลงอย่างมากในสภาพอากาศเลวร้ายหรือมีควัน และปริมาณการเก็บรวบรวมข้อมูลที่สูงนั้นมาพร้อมกับต้นทุนที่สูงมาก

◼ ความยาวคลื่นเลเซอร์:

ความยาวคลื่นที่ใช้กันทั่วไปสำหรับการสร้างภาพ 3 มิติด้วย LiDAR คือ 905 นาโนเมตร และ 1550 นาโนเมตรเซ็นเซอร์ LiDAR ความยาวคลื่น 1550 นาโนเมตรสามารถทำงานที่กำลังไฟสูงขึ้น ช่วยเพิ่มระยะการตรวจจับและทะลุทะลวงผ่านฝนและหมอกได้ ข้อได้เปรียบหลักของ 905 นาโนเมตรคือการดูดซับโดยซิลิคอน ทำให้โฟโตดีเทคเตอร์ที่ใช้ซิลิคอนมีราคาถูกกว่าที่จำเป็นสำหรับ 1550 นาโนเมตร
◼ ระดับความปลอดภัย:

ระดับความปลอดภัยของ LiDAR โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่าตรงตามมาตรฐานหรือไม่มาตรฐานชั้น 1ขึ้นอยู่กับกำลังเอาต์พุตของเลเซอร์ตลอดระยะเวลาการทำงาน โดยคำนึงถึงความยาวคลื่นและระยะเวลาการแผ่รังสีของเลเซอร์ด้วย
ระยะการตรวจจับ: ระยะการตรวจจับของ LiDAR เกี่ยวข้องกับค่าการสะท้อนแสงของเป้าหมาย ค่าการสะท้อนแสงสูงจะช่วยให้ตรวจจับได้ในระยะไกลขึ้น ในขณะที่ค่าการสะท้อนแสงต่ำจะทำให้ระยะการตรวจจับสั้นลง
◼ มุมมองภาพ:

ขอบเขตการมองเห็นของ LiDAR ครอบคลุมทั้งมุมแนวนอนและแนวตั้ง โดยทั่วไปแล้ว ระบบ LiDAR แบบหมุนเชิงกลจะมีขอบเขตการมองเห็นแนวนอน 360 องศา
◼ ความละเอียดเชิงมุม:

ซึ่งรวมถึงความละเอียดในแนวตั้งและแนวนอน การบรรลุความละเอียดในแนวนอนสูงนั้นค่อนข้างง่ายเนื่องจากกลไกที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ซึ่งมักจะถึงระดับ 0.01 องศา ความละเอียดในแนวตั้งนั้นเกี่ยวข้องกับขนาดทางเรขาคณิตและการจัดเรียงของตัวส่งสัญญาณ โดยความละเอียดโดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 0.1 ถึง 1 องศา
◼ อัตราคะแนน:

โดยทั่วไป ระบบ LiDAR จะปล่อยจุดเลเซอร์ออกมาต่อวินาทีในจำนวนตั้งแต่หลายหมื่นจุดไปจนถึงหลายแสนจุดต่อวินาที
จำนวนคาน:

ระบบ LiDAR แบบหลายลำแสงใช้ตัวปล่อยแสงเลเซอร์หลายตัวที่จัดเรียงในแนวตั้ง โดยการหมุนของมอเตอร์จะสร้างลำแสงสแกนหลายลำ จำนวนลำแสงที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของอัลกอริธึมการประมวลผล ลำแสงที่มากขึ้นจะให้รายละเอียดของสภาพแวดล้อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น ซึ่งอาจช่วยลดความต้องการของอัลกอริธึมได้
พารามิเตอร์เอาต์พุต:

ข้อมูลที่รวบรวมได้ประกอบด้วย ตำแหน่ง (3 มิติ), ความเร็ว (3 มิติ), ทิศทาง, เวลา (ใน LiDAR บางรุ่น) และค่าการสะท้อนแสงของสิ่งกีดขวาง
◼ อายุขัย:

LiDAR แบบหมุนเชิงกลโดยทั่วไปมีอายุการใช้งานเพียงไม่กี่พันชั่วโมง ในขณะที่ LiDAR แบบโซลิดสเตทสามารถใช้งานได้นานถึง 100,000 ชั่วโมง
◼ โหมดการปล่อยแสงเลเซอร์:

ระบบ LiDAR แบบดั้งเดิมใช้โครงสร้างแบบหมุนเชิงกล ซึ่งมีโอกาสสึกหรอและเสื่อมสภาพได้ง่าย ทำให้มีอายุการใช้งานจำกัดสถานะของแข็งLiDAR ซึ่งรวมถึงประเภท Flash, MEMS และ Phased Array มีความทนทานและประสิทธิภาพสูงกว่า