ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพที่สำคัญของ LIDAR

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักของ LiDAR ได้แก่ ความยาวคลื่นเลเซอร์ช่วงการตรวจจับสนามมุมมอง (FOV) ความแม่นยำตั้งแต่ความละเอียดเชิงมุมอัตราจุดจำนวนลำแสงระดับความปลอดภัยพารามิเตอร์เอาท์พุทการจัดอันดับ IP พลังงานแรงดันไฟฟ้า ข้อได้เปรียบของ Lidar นั้นเห็นได้ชัดในช่วงการตรวจจับที่กว้างขึ้นและมีความแม่นยำสูงกว่า อย่างไรก็ตามประสิทธิภาพของมันลดลงอย่างมีนัยสำคัญในสภาพอากาศที่รุนแรงหรือสภาพควันและปริมาณการรวบรวมข้อมูลที่สูงมีค่าใช้จ่ายมาก

◼ความยาวคลื่นเลเซอร์:

ความยาวคลื่นทั่วไปสำหรับการถ่ายภาพ 3 มิติ LIDAR คือ 905Nm และ 1550nmเซ็นเซอร์ LIDAR ความยาวคลื่น 1550Nmสามารถทำงานได้ด้วยพลังงานที่สูงขึ้นช่วงการตรวจจับและการเจาะผ่านฝนและหมอก ข้อได้เปรียบหลักของ 905nm คือการดูดซึมโดยซิลิกอนทำให้เครื่องตรวจจับแสงที่ใช้ซิลิกอนถูกกว่าที่จำเป็นสำหรับ 1550nm
◼ระดับความปลอดภัย:

ระดับความปลอดภัยของ LIDAR โดยเฉพาะอย่างยิ่งไม่ว่าจะตรงกับมาตรฐานระดับ 1ขึ้นอยู่กับกำลังเอาต์พุตเลเซอร์ในเวลาปฏิบัติงานพิจารณาความยาวคลื่นและระยะเวลาของการแผ่รังสีเลเซอร์
ช่วงการตรวจจับ: ช่วงของ LIDAR เกี่ยวข้องกับการสะท้อนแสงของเป้าหมาย การสะท้อนแสงที่สูงขึ้นช่วยให้ระยะทางการตรวจจับนานขึ้นในขณะที่การสะท้อนแสงที่ต่ำกว่าจะสั้นลงช่วง
◼ FOV:

มุมมองของ Lidar รวมถึงมุมแนวนอนและแนวตั้ง โดยทั่วไปแล้วระบบ LiDAR แบบหมุนกลไกจะมี FOV แนวนอน 360 องศา
◼ความละเอียดเชิงมุม:

ซึ่งรวมถึงความละเอียดแนวตั้งและแนวนอน การบรรลุความละเอียดในแนวนอนสูงนั้นค่อนข้างตรงไปตรงมาเนื่องจากกลไกที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์มักจะถึงระดับ 0.01 องศา ความละเอียดในแนวตั้งเกี่ยวข้องกับขนาดเรขาคณิตและการจัดเรียงของตัวปล่อยโดยทั่วไปโดยทั่วไประหว่าง 0.1 ถึง 1 องศา
◼อัตราจุด:

จำนวนคะแนนเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาต่อวินาทีโดยระบบ LIDAR โดยทั่วไปมีตั้งแต่สิบถึงหลายแสนคะแนนต่อวินาที
จำนวนคาน:

Multi-beam Lidar ใช้ตัวปล่อยเลเซอร์หลายตัวที่จัดเรียงในแนวตั้งด้วยการหมุนมอเตอร์สร้างคานสแกนหลายตัว จำนวนคานที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของอัลกอริทึมการประมวลผล คานเพิ่มเติมให้คำอธิบายสิ่งแวดล้อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้นซึ่งอาจลดความต้องการอัลกอริทึม
พารามิเตอร์เอาท์พุท:

เหล่านี้รวมถึงตำแหน่ง (3D), ความเร็ว (3D), ทิศทาง, การประทับเวลา (ในบาง lidars) และการสะท้อนแสงของอุปสรรค
◼อายุการใช้งาน:

โดยทั่วไปแล้ว LIDAR แบบหมุนกลไกจะใช้เวลาไม่กี่พันชั่วโมงในขณะที่ LIDAR โซลิดสเตตสามารถใช้งานได้นานถึง 100,000 ชั่วโมง
◼โหมดการปล่อยเลเซอร์:

LiDAR แบบดั้งเดิมใช้โครงสร้างการหมุนกลไกซึ่งมีแนวโน้มที่จะสึกหรอและน้ำตา จำกัด อายุการใช้งานของแข็งLIDAR รวมถึงแฟลช, MEMS และประเภทอาร์เรย์แบบแบ่งส่วนมีความทนทานและประสิทธิภาพมากขึ้น