ตัวชี้วัดประสิทธิภาพหลักของ LiDAR

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักของ LiDAR ได้แก่ ความยาวคลื่นเลเซอร์ ระยะการตรวจจับ ขอบเขตการมองเห็น (FOV) ความแม่นยำของการวัดระยะ ความละเอียดเชิงมุม อัตราจุด จำนวนลำแสง ระดับความปลอดภัย พารามิเตอร์เอาต์พุต ระดับ IP กำลังไฟ แรงดันไฟฟ้าที่จ่าย โหมดการปล่อยเลเซอร์ (เชิงกล/โซลิดสเตต) และอายุการใช้งาน ข้อได้เปรียบของ LiDAR เห็นได้ชัดจากระยะการตรวจจับที่กว้างขึ้นและความแม่นยำที่สูงขึ้น อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพจะลดลงอย่างมากในสภาพอากาศที่รุนแรงหรือสภาพที่มีควัน และปริมาณการรวบรวมข้อมูลจำนวนมากต้องแลกมาด้วยต้นทุนที่ค่อนข้างสูง

◼ ความยาวคลื่นเลเซอร์:

ความยาวคลื่นทั่วไปสำหรับการถ่ายภาพ 3 มิติ LiDAR คือ 905 นาโนเมตรและ 1550 นาโนเมตรเซ็นเซอร์ LiDAR ความยาวคลื่น 1550 นาโนเมตรสามารถทำงานด้วยพลังงานที่สูงขึ้น ทำให้ระยะการตรวจจับและการเจาะทะลุผ่านฝนและหมอกดีขึ้น ข้อได้เปรียบหลักของ 905 นาโนเมตรคือการดูดซับโดยซิลิกอน ทำให้เครื่องตรวจจับแสงที่ใช้ซิลิกอนมีราคาถูกกว่าเครื่องตรวจจับแสงที่ใช้ 1,550 นาโนเมตร
◼ ระดับความปลอดภัย:

ระดับความปลอดภัยของ LiDAR โดยเฉพาะอย่างยิ่งว่าเป็นไปตามมาตรฐานชั้น 1ขึ้นอยู่กับกำลังเอาต์พุตของเลเซอร์ตลอดระยะเวลาการทำงาน โดยพิจารณาความยาวคลื่นและระยะเวลาของรังสีเลเซอร์
ระยะการตรวจจับ: ระยะของ LiDAR สัมพันธ์กับค่าการสะท้อนแสงของเป้าหมาย ค่าการสะท้อนแสงที่สูงขึ้นจะช่วยให้ระยะการตรวจจับไกลขึ้น ในขณะที่ค่าการสะท้อนแสงที่ต่ำลงจะทำให้ระยะการตรวจจับสั้นลง
◼ มุมมอง:

ขอบเขตการมองเห็นของ LiDAR ครอบคลุมทั้งมุมแนวนอนและแนวตั้ง ระบบ LiDAR แบบหมุนเชิงกลโดยทั่วไปจะมีขอบเขตการมองเห็นแนวนอน 360 องศา
◼ ความละเอียดเชิงมุม:

ซึ่งรวมถึงความละเอียดในแนวตั้งและแนวนอน การบรรลุความละเอียดในแนวนอนที่สูงนั้นค่อนข้างตรงไปตรงมาเนื่องจากกลไกที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ซึ่งมักจะไปถึงระดับ 0.01 องศา ความละเอียดในแนวตั้งนั้นสัมพันธ์กับขนาดทางเรขาคณิตและการจัดเรียงของตัวปล่อย โดยความละเอียดโดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 0.1 ถึง 1 องศา
◼ อัตราคะแนน:

จำนวนจุดเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาต่อวินาทีโดยระบบ LiDAR โดยทั่วไปมีตั้งแต่หลักหมื่นจนถึงหลักแสนจุดต่อวินาที
จำนวนคาน:

LiDAR แบบหลายลำแสงใช้เครื่องส่งเลเซอร์หลายตัวที่จัดเรียงในแนวตั้ง โดยที่มอเตอร์หมุนสร้างลำแสงสแกนหลายลำ จำนวนลำแสงที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของอัลกอริทึมการประมวลผล ลำแสงที่มากขึ้นจะให้คำอธิบายสภาพแวดล้อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น ซึ่งอาจช่วยลดความต้องการอัลกอริทึมได้
พารามิเตอร์เอาท์พุต:

ซึ่งรวมถึงตำแหน่ง (3D), ความเร็ว (3D), ทิศทาง, เวลา (ใน LiDAR บางตัว) และการสะท้อนแสงของสิ่งกีดขวาง
◼ อายุการใช้งาน:

LiDAR แบบหมุนเชิงกลโดยทั่วไปจะมีอายุการใช้งานอยู่ที่ประมาณสองสามพันชั่วโมง ขณะที่ LiDAR แบบโซลิดสเตตสามารถใช้งานได้นานถึง 100,000 ชั่วโมง
◼ โหมดการปล่อยเลเซอร์:

LiDAR แบบดั้งเดิมใช้โครงสร้างแบบหมุนด้วยกลไก ซึ่งอาจสึกหรอได้ง่าย ทำให้มีอายุการใช้งานจำกัดโซลิดสเตตLiDAR รวมถึงประเภท Flash, MEMS และ Phased Array มีความทนทานและมีประสิทธิภาพมากขึ้น