ตัวบ่งชี้ประสิทธิภาพหลักของ LiDAR

พารามิเตอร์ประสิทธิภาพหลักของ LiDAR ได้แก่ ความยาวคลื่นเลเซอร์ ระยะการตรวจจับ มุมมองภาพ (FOV) ความแม่นยำตั้งแต่ ความละเอียดเชิงมุม อัตราจุด จำนวนลำแสง ระดับความปลอดภัย พารามิเตอร์เอาท์พุต ระดับ IP พลังงาน แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ โหมดการปล่อยเลเซอร์ (เชิงกลไก /โซลิดสเตต) และอายุการใช้งาน ข้อดีของ LiDAR เห็นได้ชัดเจนในช่วงการตรวจจับที่กว้างกว่าและมีความแม่นยำสูงกว่า อย่างไรก็ตาม ประสิทธิภาพจะลดลงอย่างมากในสภาพอากาศสุดขั้วหรือสภาวะที่มีควัน และปริมาณการรวบรวมข้อมูลที่สูงก็ต้องแลกมาด้วยต้นทุนที่สูงมาก

◼ ความยาวคลื่นเลเซอร์:

ความยาวคลื่นทั่วไปสำหรับการสร้างภาพ 3 มิติ LiDAR คือ 905 นาโนเมตร และ 1550 นาโนเมตรเซ็นเซอร์ LiDAR ความยาวคลื่น 1550 นาโนเมตรสามารถทำงานด้วยกำลังที่สูงกว่า เพิ่มระยะการตรวจจับ และทะลุผ่านฝนและหมอกได้ ข้อได้เปรียบหลักของ 905nm คือการดูดซับโดยซิลิคอน ทำให้ตัวตรวจจับแสงที่ใช้ซิลิคอนราคาถูกกว่าที่จำเป็นสำหรับ 1550nm
◼ ระดับความปลอดภัย:

ระดับความปลอดภัยของ LiDAR โดยเฉพาะอย่างยิ่งไม่ว่าจะเป็นไปตามนั้นหรือไม่มาตรฐานชั้น 1ขึ้นอยู่กับกำลังเอาต์พุตเลเซอร์ในช่วงเวลาการทำงาน โดยพิจารณาจากความยาวคลื่นและระยะเวลาของการแผ่รังสีเลเซอร์
ช่วงการตรวจจับ: ช่วงของ LiDAR สัมพันธ์กับการสะท้อนแสงของเป้าหมาย การสะท้อนที่สูงขึ้นทำให้มีระยะการตรวจจับที่ยาวขึ้น ในขณะที่การสะท้อนแสงที่ต่ำลงจะทำให้ระยะการตรวจจับสั้นลง
◼ FOV:

ขอบเขตการมองเห็นของ LiDAR มีทั้งมุมแนวนอนและแนวตั้ง โดยทั่วไประบบ LiDAR ที่หมุนด้วยกลไกจะมี FOV แนวนอน 360 องศา
◼ ความละเอียดเชิงมุม:

ซึ่งรวมถึงความละเอียดในแนวตั้งและแนวนอน การบรรลุความละเอียดแนวนอนที่สูงนั้นค่อนข้างตรงไปตรงมาเนื่องจากกลไกที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ ซึ่งมักจะสูงถึงระดับ 0.01 องศา ความละเอียดในแนวตั้งสัมพันธ์กับขนาดทางเรขาคณิตและการจัดเรียงตัวส่งสัญญาณ โดยทั่วไปความละเอียดจะอยู่ระหว่าง 0.1 ถึง 1 องศา
◼ อัตราคะแนน:

จำนวนจุดเลเซอร์ที่ปล่อยออกมาต่อวินาทีโดยระบบ LiDAR โดยทั่วไปจะอยู่ในช่วงตั้งแต่หลายสิบถึงหลายแสนจุดต่อวินาที
จำนวนคาน:

LiDAR แบบหลายลำแสงใช้ตัวปล่อยเลเซอร์หลายตัวที่จัดเรียงในแนวตั้ง โดยการหมุนของมอเตอร์ทำให้เกิดลำแสงการสแกนหลายตัว จำนวนลำแสงที่เหมาะสมขึ้นอยู่กับข้อกำหนดของอัลกอริธึมการประมวลผล ลำแสงที่มากขึ้นจะให้คำอธิบายสภาพแวดล้อมที่สมบูรณ์ยิ่งขึ้น ซึ่งอาจช่วยลดความต้องการอัลกอริทึมได้
พารามิเตอร์ขาออก:

ซึ่งรวมถึงตำแหน่ง (3D) ความเร็ว (3D) ทิศทาง การประทับเวลา (ใน LiDAR บางตัว) และการสะท้อนของสิ่งกีดขวาง
◼ อายุการใช้งาน:

โดยทั่วไป LiDAR แบบหมุนด้วยกลไกจะใช้เวลาสองสามพันชั่วโมง ในขณะที่ LiDAR แบบโซลิดสเตตสามารถใช้งานได้นานถึง 100,000 ชั่วโมง
◼ โหมดการปล่อยเลเซอร์:

LiDAR แบบดั้งเดิมใช้โครงสร้างที่หมุนด้วยกลไก ซึ่งมีแนวโน้มที่จะสึกหรอและจำกัดอายุการใช้งานโซลิดสเตตLiDAR รวมถึงประเภท Flash, MEMS และ Phased Array ให้ความทนทานและประสิทธิภาพที่มากกว่า