การนำทางเฉื่อยคืออะไร?
หลักพื้นฐานของการนำทางเฉื่อย
หลักการพื้นฐานของการนำทางเฉื่อยนั้นคล้ายคลึงกับวิธีการนำทางอื่นๆ โดยอาศัยการรวบรวมข้อมูลสำคัญ เช่น ตำแหน่งเริ่มต้น ทิศทางเริ่มต้น ทิศทางและทิศทางของการเคลื่อนที่ในแต่ละช่วงเวลา และบูรณาการข้อมูลเหล่านี้อย่างค่อยเป็นค่อยไป (คล้ายกับการดำเนินการบูรณาการทางคณิตศาสตร์) เพื่อกำหนดพารามิเตอร์การนำทาง เช่น ทิศทางและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
บทบาทของเซ็นเซอร์ในการนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยจะใช้ชุดเซ็นเซอร์ที่สำคัญ ซึ่งประกอบด้วยเครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคปเป็นหลัก เซ็นเซอร์เหล่านี้จะวัดความเร็วเชิงมุมและความเร่งของวัตถุในกรอบอ้างอิงเฉื่อย จากนั้นจึงรวมข้อมูลและประมวลผลตามเวลาเพื่อให้ได้ข้อมูลความเร็วและตำแหน่งสัมพันธ์ จากนั้นจึงแปลงข้อมูลดังกล่าวเป็นระบบพิกัดนำทางร่วมกับข้อมูลตำแหน่งเริ่มต้น จนกระทั่งสามารถระบุตำแหน่งปัจจุบันของวัตถุได้
หลักการทำงานของระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยทำงานเป็นระบบนำทางแบบวงปิดภายในที่เป็นอิสระ ไม่ต้องอาศัยการอัปเดตข้อมูลภายนอกแบบเรียลไทม์เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดระหว่างการเคลื่อนที่ของเรือบรรทุก ดังนั้น ระบบนำทางเฉื่อยเพียงระบบเดียวจึงเหมาะสำหรับงานนำทางระยะสั้น สำหรับการทำงานระยะยาว จะต้องใช้ร่วมกับวิธีการนำทางอื่นๆ เช่น ระบบนำทางที่ใช้ดาวเทียม เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดภายในที่สะสมเป็นระยะๆ
การปกปิดของการนำทางเฉื่อย
ในเทคโนโลยีการนำทางสมัยใหม่ รวมถึงการนำทางด้วยท้องฟ้า การนำทางด้วยดาวเทียม และการนำทางด้วยวิทยุ การนำทางด้วยแรงเฉื่อยถือเป็นระบบอัตโนมัติ เนื่องจากไม่ส่งสัญญาณไปยังสภาพแวดล้อมภายนอกและไม่ขึ้นอยู่กับวัตถุท้องฟ้าหรือสัญญาณภายนอก ดังนั้น ระบบนำทางด้วยแรงเฉื่อยจึงมีความสามารถในการปกปิดข้อมูลได้ในระดับสูงสุด จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการความลับสูงสุด
คำจำกัดความอย่างเป็นทางการของการนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อย (INS) เป็นระบบประมาณค่าพารามิเตอร์การนำทางที่ใช้ไจโรสโคปและเครื่องวัดความเร่งเป็นเซ็นเซอร์ ระบบนี้สร้างระบบพิกัดการนำทางโดยอิงจากผลลัพธ์ของไจโรสโคป และใช้ผลลัพธ์ของเครื่องวัดความเร่งเพื่อคำนวณความเร็วและตำแหน่งของพาหะในระบบพิกัดการนำทาง
การประยุกต์ใช้ระบบนำทางเฉื่อย
เทคโนโลยีแรงเฉื่อยมีการใช้งานอย่างกว้างขวางในหลากหลายสาขา เช่น อวกาศ การบิน ทางทะเล การสำรวจปิโตรเลียม การสำรวจทางธรณีศาสตร์ การสำรวจทางสมุทรศาสตร์ การขุดเจาะทางธรณีวิทยา หุ่นยนต์ และระบบรถไฟ ด้วยการถือกำเนิดของเซ็นเซอร์แรงเฉื่อยขั้นสูง เทคโนโลยีแรงเฉื่อยจึงขยายการใช้งานไปสู่ภาคอุตสาหกรรมยานยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทางการแพทย์ รวมถึงสาขาอื่นๆ ขอบเขตการใช้งานที่ขยายกว้างขึ้นนี้เน้นย้ำถึงบทบาทที่สำคัญมากขึ้นเรื่อยๆ ของระบบนำทางแรงเฉื่อยในการให้ความสามารถในการนำทางและการระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
ส่วนประกอบหลักของแนวทางเฉื่อย:ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก
บทนำเกี่ยวกับไจโรสโคปแบบไฟเบอร์ออปติก
ระบบนำทางเฉื่อยต้องอาศัยความแม่นยำและความแม่นยำของส่วนประกอบหลักเป็นอย่างมาก ส่วนประกอบหนึ่งที่ช่วยเพิ่มความสามารถของระบบเหล่านี้ได้อย่างมากก็คือไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก (FOG) FOG เป็นเซ็นเซอร์สำคัญที่มีบทบาทสำคัญในการวัดความเร็วเชิงมุมของเรือบรรทุกเครื่องบินด้วยความแม่นยำที่น่าทึ่ง
การทำงานของไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก
FOG ทำงานบนหลักการของเอฟเฟกต์ Sagnac ซึ่งเกี่ยวข้องกับการแยกลำแสงเลเซอร์ออกเป็นสองเส้นทางแยกกัน ทำให้สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางตรงข้ามตามลูปใยแก้วนำแสงที่ขดเป็นวง เมื่อตัวพาที่ฝังอยู่กับ FOG หมุน ความแตกต่างของเวลาเดินทางระหว่างลำแสงทั้งสองจะแปรผันตามความเร็วเชิงมุมของการหมุนของตัวพา ความล่าช้าของเวลาซึ่งเรียกว่าการเลื่อนเฟส Sagnac จะถูกวัดอย่างแม่นยำ ทำให้ FOG สามารถให้ข้อมูลที่แม่นยำเกี่ยวกับการหมุนของตัวพาได้
หลักการของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงเกี่ยวข้องกับการปล่อยลำแสงจากเครื่องตรวจจับแสง ลำแสงนี้จะผ่านตัวต่อเข้าจากปลายด้านหนึ่งและออกจากอีกด้านหนึ่ง จากนั้นจึงเดินทางผ่านลูปแสง ลำแสงสองลำที่มาจากทิศทางต่างกันจะเข้าสู่ลูปและเกิดการซ้อนทับที่สอดคล้องกันหลังจากหมุนรอบ แสงที่กลับมาจะเข้าสู่ไดโอดเปล่งแสง (LED) อีกครั้ง ซึ่งใช้ในการตรวจจับความเข้มของแสง แม้ว่าหลักการของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงอาจดูตรงไปตรงมา แต่ความท้าทายที่สำคัญที่สุดอยู่ที่การกำจัดปัจจัยที่ส่งผลต่อความยาวเส้นทางแสงของลำแสงทั้งสอง นี่เป็นหนึ่งในปัญหาที่สำคัญที่สุดที่ต้องเผชิญในการพัฒนาไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
1:ไดโอดเรืองแสง 2:ไดโอดตรวจจับแสง
3.ตัวต่อแหล่งกำเนิดแสง 4.ข้อต่อแหวนไฟเบอร์ 5.แหวนใยแก้วนำแสง
ข้อดีของไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก
FOG มีข้อดีหลายประการที่ทำให้มีค่าอย่างยิ่งในระบบนำทางเฉื่อย FOG ขึ้นชื่อในเรื่องความแม่นยำ ความน่าเชื่อถือ และความทนทานที่เหนือชั้น แตกต่างจากไจโรเชิงกล FOG ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว ซึ่งช่วยลดความเสี่ยงต่อการสึกหรอ นอกจากนี้ ยังทนทานต่อแรงกระแทกและแรงสั่นสะเทือน ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย เช่น การบินและอวกาศและการป้องกันประเทศ
การบูรณาการไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกในระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยกำลังนำ FOG มาใช้เพิ่มมากขึ้น เนื่องจากมีความแม่นยำและความน่าเชื่อถือสูง ไจโรสโคปเหล่านี้ให้การวัดความเร็วเชิงมุมที่สำคัญซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดทิศทางและตำแหน่งที่แม่นยำ ด้วยการรวม FOG เข้ากับระบบนำทางเฉื่อยที่มีอยู่ ผู้ปฏิบัติงานสามารถได้รับประโยชน์จากความแม่นยำในการนำทางที่ได้รับการปรับปรุง โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ที่จำเป็นต้องมีความแม่นยำอย่างยิ่ง
การประยุกต์ใช้ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกในระบบนำทางเฉื่อย
การรวม FOG เข้ามาทำให้ระบบนำทางเฉื่อยมีการใช้งานมากขึ้นในหลากหลายสาขา ในด้านอวกาศและการบิน ระบบที่ติดตั้ง FOG นำเสนอโซลูชันการนำทางที่แม่นยำสำหรับเครื่องบิน โดรน และยานอวกาศ นอกจากนี้ยังใช้กันอย่างแพร่หลายในการนำทางทางทะเล การสำรวจทางธรณีวิทยา และหุ่นยนต์ขั้นสูง ทำให้ระบบเหล่านี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือที่เพิ่มขึ้น
โครงสร้างไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกแบบต่างๆ
ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกมีโครงสร้างต่างๆ มากมาย โดยโครงสร้างหลักที่เข้าสู่ขอบเขตของวิศวกรรมในปัจจุบันคือไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกแบบรักษาโพลาไรเซชันแบบวงปิด. ที่แกนกลางของไจโรสโคปนี้คือวงจรไฟเบอร์แบบรักษาโพลาไรเซชันประกอบด้วยไฟเบอร์ที่รักษาโพลาไรเซชันและกรอบที่ออกแบบอย่างแม่นยำ การก่อสร้างลูปนี้เกี่ยวข้องกับวิธีการพันแบบสมมาตรสี่เท่า เสริมด้วยเจลปิดผนึกเฉพาะเพื่อสร้างขดลวดลูปไฟเบอร์แบบโซลิดสเตต
คุณสมบัติหลักของโพลาไรเซชั่น-การรักษาสายใยแก้วนำแสงคอยล์ของคุณ
▶การออกแบบกรอบงานที่เป็นเอกลักษณ์:ห่วงไจโรสโคปมีโครงสร้างกรอบที่โดดเด่นซึ่งรองรับไฟเบอร์ที่รักษาโพลาไรเซชันหลายประเภทได้อย่างง่ายดาย
▶เทคนิคการพันแบบสมมาตรสี่เท่า:เทคนิคการพันแบบสมมาตรสี่เท่าช่วยลดเอฟเฟกต์ Shupe ให้เหลือน้อยที่สุด ทำให้การวัดแม่นยำและเชื่อถือได้
▶วัสดุเจลปิดผนึกขั้นสูง:การใช้เจลปิดผนึกขั้นสูงร่วมกับเทคนิคการบ่มที่เป็นเอกลักษณ์จะช่วยเพิ่มความทนทานต่อการสั่นสะเทือน ทำให้ห่วงไจโรสโคปเหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ต้องการความแม่นยำสูง
▶เสถียรภาพของความสอดคล้องที่อุณหภูมิสูง:ห่วงไจโรสโคปมีเสถียรภาพในการตอบสนองอุณหภูมิสูง ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำแม้ในสภาวะความร้อนที่เปลี่ยนแปลง
▶โครงสร้างน้ำหนักเบาแบบเรียบง่าย:ห่วงไจโรสโคปได้รับการออกแบบด้วยโครงสร้างเรียบง่ายแต่มีน้ำหนักเบา รับประกันความแม่นยำในการประมวลผลสูง
▶กระบวนการพันที่สม่ำเสมอ:กระบวนการพันยังคงมีเสถียรภาพ ปรับให้เข้ากับข้อกำหนดของไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกความแม่นยำต่างๆ
อ้างอิง
Groves, PD (2008). บทนำสู่การนำทางเฉื่อยวารสารการเดินเรือ, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). เทคโนโลยีเซ็นเซอร์เฉื่อยสำหรับการใช้งานนำทาง: ล้ำสมัยระบบนำทางผ่านดาวเทียม 1(1), 1-15.
วูดแมน, โอเจ (2007). บทนำสู่การนำทางเฉื่อย.มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ ห้องปฏิบัติการคอมพิวเตอร์ UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R. และ Laumond, JP (1985). การอ้างอิงตำแหน่งและการสร้างแบบจำลองโลกที่สอดคล้องกันสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในเอกสารการประชุมนานาชาติ IEEE ปี 1985 เกี่ยวกับหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ(เล่มที่ 2, หน้า 138-145) IEEE.