การนำทางเฉื่อยคืออะไร?
พื้นฐานของการนำทางเฉื่อย
หลักการพื้นฐานของการนำทางเฉื่อยนั้นคล้ายคลึงกับวิธีการนำทางอื่นๆ หลักการนี้อาศัยการรวบรวมข้อมูลสำคัญ ซึ่งรวมถึงตำแหน่งเริ่มต้น ทิศทางเริ่มต้น ทิศทางและทิศทางการเคลื่อนที่ในแต่ละโมเมนต์ และการผสานรวมข้อมูลเหล่านี้อย่างต่อเนื่อง (คล้ายกับการผสานรวมทางคณิตศาสตร์) เพื่อกำหนดพารามิเตอร์การนำทาง เช่น ทิศทางและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำ
บทบาทของเซ็นเซอร์ในการนำทางเฉื่อย
เพื่อให้ได้ข้อมูลทิศทาง (ทัศนคติ) และตำแหน่งปัจจุบันของวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ ระบบนำทางเฉื่อยจะใช้ชุดเซ็นเซอร์สำคัญ ซึ่งประกอบด้วยเครื่องวัดความเร่งและไจโรสโคปเป็นหลัก เซ็นเซอร์เหล่านี้วัดความเร็วเชิงมุมและความเร่งของวัตถุพาหะในกรอบอ้างอิงเฉื่อย จากนั้นข้อมูลจะถูกรวมและประมวลผลตามเวลาเพื่อให้ได้ข้อมูลความเร็วและตำแหน่งสัมพัทธ์ จากนั้นข้อมูลนี้จะถูกแปลงเป็นระบบพิกัดนำทาง ร่วมกับข้อมูลตำแหน่งเริ่มต้น จนสุดท้ายคือการกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของวัตถุพาหะ
หลักการทำงานของระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยทำงานเป็นระบบนำทางแบบวงปิดภายในที่เป็นอิสระ โดยไม่ต้องอาศัยการอัปเดตข้อมูลภายนอกแบบเรียลไทม์เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดระหว่างการเคลื่อนที่ของเรือบรรทุกเครื่องบิน ดังนั้น ระบบนำทางเฉื่อยเพียงระบบเดียวจึงเหมาะสำหรับงานนำทางระยะสั้น สำหรับการดำเนินงานระยะยาว จำเป็นต้องใช้ร่วมกับวิธีการนำทางอื่นๆ เช่น ระบบนำทางผ่านดาวเทียม เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดภายในที่สะสมอยู่เป็นระยะ
การปกปิดของการนำทางเฉื่อย
ในเทคโนโลยีการนำทางสมัยใหม่ ซึ่งรวมถึงการนำทางด้วยท้องฟ้า การนำทางด้วยดาวเทียม และการนำทางด้วยวิทยุ การนำทางด้วยแรงเฉื่อยถือเป็นระบบอัตโนมัติที่โดดเด่น ระบบนี้ไม่ส่งสัญญาณไปยังสภาพแวดล้อมภายนอก และไม่ได้ขึ้นอยู่กับวัตถุท้องฟ้าหรือสัญญาณภายนอก ดังนั้น ระบบนำทางด้วยแรงเฉื่อยจึงมีความสามารถในการปกปิดข้อมูลได้ในระดับสูงสุด จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานที่ต้องการการรักษาความลับอย่างสูงสุด
คำจำกัดความอย่างเป็นทางการของการนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อย (Inertial Navigation System: INS) เป็นระบบประมาณค่าพารามิเตอร์การนำทางที่ใช้ไจโรสโคปและเครื่องวัดความเร่งเป็นเซ็นเซอร์ ระบบนี้ใช้ข้อมูลจากไจโรสโคปเป็นตัวกำหนดระบบพิกัดการนำทาง และใช้ข้อมูลจากเครื่องวัดความเร่งเพื่อคำนวณความเร็วและตำแหน่งของพาหะในระบบพิกัดการนำทาง
การประยุกต์ใช้การนำทางเฉื่อย
เทคโนโลยีเฉื่อยมีการประยุกต์ใช้อย่างกว้างขวางในหลากหลายสาขา ทั้งอวกาศ การบิน การเดินเรือ การสำรวจปิโตรเลียม การสำรวจธรณีวิทยา การสำรวจสมุทรศาสตร์ การขุดเจาะทางธรณีวิทยา หุ่นยนต์ และระบบรถไฟ ด้วยความก้าวหน้าของเซ็นเซอร์เฉื่อย เทคโนโลยีเฉื่อยได้ขยายประโยชน์ใช้สอยไปสู่อุตสาหกรรมยานยนต์ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทางการแพทย์ และอื่นๆ อีกมากมาย ขอบเขตการใช้งานที่กว้างขวางขึ้นนี้ตอกย้ำถึงบทบาทสำคัญยิ่งยวดของระบบนำทางเฉื่อยในการให้ความสามารถในการนำทางและการระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
องค์ประกอบหลักของแนวทางเฉื่อย:ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก
บทนำเกี่ยวกับไจโรสโคปแบบไฟเบอร์ออปติก
ระบบนำทางเฉื่อยต้องอาศัยความแม่นยำและความแม่นยำของส่วนประกอบหลักอย่างมาก หนึ่งในส่วนประกอบที่ช่วยยกระดับความสามารถของระบบเหล่านี้อย่างมีนัยสำคัญคือไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก (FOG) FOG เป็นเซ็นเซอร์สำคัญที่มีบทบาทสำคัญในการวัดความเร็วเชิงมุมของเรือบรรทุกเครื่องบินด้วยความแม่นยำอย่างน่าทึ่ง
การทำงานของไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก
FOG ทำงานบนหลักการของปรากฏการณ์ Sagnac ซึ่งเกี่ยวข้องกับการแยกลำแสงเลเซอร์ออกเป็นสองเส้นทางแยกกัน ทำให้สามารถเคลื่อนที่ในทิศทางตรงกันข้ามไปตามลูปใยแก้วนำแสงที่ขดเป็นขด เมื่อพาหะที่ฝังอยู่กับ FOG หมุน ความแตกต่างของเวลาเดินทางระหว่างลำแสงทั้งสองจะแปรผันตามความเร็วเชิงมุมของการหมุนของพาหะ จากนั้นจะวัดการหน่วงเวลานี้ ซึ่งเรียกว่าการเลื่อนเฟสของ Sagnac ได้อย่างแม่นยำ ทำให้ FOG สามารถให้ข้อมูลที่แม่นยำเกี่ยวกับการหมุนของพาหะได้
หลักการของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงเกี่ยวข้องกับการปล่อยลำแสงจากเครื่องตรวจจับแสง ลำแสงนี้จะผ่านตัวต่อเข้าจากปลายด้านหนึ่งและออกจากอีกด้านหนึ่ง จากนั้นแสงจะเดินทางผ่านวงโคจรแสง ลำแสงสองลำที่มาจากทิศทางต่างกันจะเข้าสู่วงโคจรและซ้อนทับกันอย่างสมบูรณ์หลังจากหมุนรอบ แสงที่กลับมาจะกลับเข้าสู่ไดโอดเปล่งแสง (LED) ซึ่งใช้ตรวจจับความเข้มของแสง แม้ว่าหลักการของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงอาจดูตรงไปตรงมา แต่ความท้าทายที่สำคัญที่สุดคือการขจัดปัจจัยที่ส่งผลต่อความยาวเส้นทางแสงของลำแสงทั้งสอง นี่เป็นหนึ่งในปัญหาสำคัญที่สุดที่เผชิญในการพัฒนาไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
1:ไดโอดเรืองแสงยิ่งยวด 2:ไดโอดตรวจจับแสง
3.ตัวต่อแหล่งกำเนิดแสง 4.ข้อต่อวงแหวนไฟเบอร์ 5.แหวนใยแก้วนำแสง
ข้อดีของไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติก
FOG มีข้อดีหลายประการที่ทำให้มีคุณค่าอย่างยิ่งในระบบนำทางเฉื่อย FOG มีชื่อเสียงในด้านความแม่นยำ ความน่าเชื่อถือ และความทนทานที่โดดเด่น FOG ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว แตกต่างจากไจโรเชิงกล ลดความเสี่ยงต่อการสึกหรอ นอกจากนี้ FOG ยังทนทานต่อแรงกระแทกและแรงสั่นสะเทือน จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับสภาพแวดล้อมที่ท้าทาย เช่น การบินและอวกาศและการป้องกันประเทศ
การบูรณาการไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกในระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยกำลังนำ FOG มาใช้มากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากมีความแม่นยำและความน่าเชื่อถือสูง ไจโรสโคปเหล่านี้ให้การวัดความเร็วเชิงมุมที่สำคัญซึ่งจำเป็นต่อการกำหนดทิศทางและตำแหน่งที่แม่นยำ การรวม FOG เข้ากับระบบนำทางเฉื่อยที่มีอยู่เดิม ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับประโยชน์จากความแม่นยำในการนำทางที่ดีขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ที่จำเป็นต้องใช้ความแม่นยำสูง
การประยุกต์ใช้ไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกในการนำทางเฉื่อย
การนำระบบนำทางเฉื่อย (FOG) มาใช้ขยายขอบเขตการใช้งานระบบนำทางเฉื่อยในหลากหลายสาขา ในด้านการบินและอวกาศ ระบบที่ติดตั้ง FOG มอบโซลูชันการนำทางที่แม่นยำสำหรับอากาศยาน โดรน และยานอวกาศ ระบบเหล่านี้ยังถูกนำไปใช้อย่างกว้างขวางในการเดินเรือ การสำรวจทางธรณีวิทยา และหุ่นยนต์ขั้นสูง ทำให้ระบบเหล่านี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น
โครงสร้างไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกแบบต่างๆ
ไจโรสโคปแบบไฟเบอร์ออปติกมีโครงสร้างที่หลากหลาย โดยโครงสร้างหลักที่กำลังเข้าสู่ขอบเขตของวิศวกรรมในปัจจุบันคือไจโรสโคปใยแก้วนำแสงแบบรักษาโพลาไรเซชันแบบวงปิด. ที่แกนกลางของไจโรสโคปนี้คือลูปไฟเบอร์ที่รักษาโพลาไรเซชันประกอบด้วยเส้นใยที่รักษาโพลาไรเซชันและโครงสร้างที่ออกแบบมาอย่างแม่นยำ โครงสร้างของลูปนี้ใช้วิธีการพันแบบสมมาตรสี่เท่า เสริมด้วยเจลปิดผนึกที่เป็นเอกลักษณ์เพื่อสร้างขดลวดลูปไฟเบอร์แบบโซลิดสเตต
คุณสมบัติหลักของโพลาไรเซชัน-การรักษาไฟเบอร์ออปติก Gคอยล์ของคุณ
▶การออกแบบกรอบงานอันเป็นเอกลักษณ์:ห่วงไจโรสโคปมีการออกแบบโครงสร้างที่โดดเด่นซึ่งรองรับไฟเบอร์ที่รักษาโพลาไรเซชันประเภทต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย
▶เทคนิคการพันแบบสมมาตรสี่เท่า:เทคนิคการพันแบบสมมาตรสี่เท่าช่วยลดเอฟเฟกต์ Shupe ให้เหลือน้อยที่สุด ช่วยให้การวัดแม่นยำและเชื่อถือได้
▶วัสดุเจลปิดผนึกขั้นสูง:การใช้เจลปิดผนึกขั้นสูงร่วมกับเทคนิคการบ่มที่เป็นเอกลักษณ์ ช่วยเพิ่มความทนทานต่อการสั่นสะเทือน ทำให้ห่วงไจโรสโคปเหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ต้องการความแม่นยำสูง
▶เสถียรภาพความสอดคล้องที่อุณหภูมิสูง:ห่วงไจโรสโคปมีเสถียรภาพในการเชื่อมโยงที่อุณหภูมิสูง ช่วยให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำแม้ในสภาวะความร้อนที่เปลี่ยนแปลง
▶กรอบงานน้ำหนักเบาที่เรียบง่าย:ห่วงไจโรสโคปได้รับการออกแบบให้มีโครงสร้างเรียบง่ายแต่มีน้ำหนักเบา รับประกันความแม่นยำในการประมวลผลสูง
▶กระบวนการพันที่สม่ำเสมอ:กระบวนการพันยังคงมีเสถียรภาพ ปรับให้เข้ากับข้อกำหนดของไจโรสโคปไฟเบอร์ออปติกความแม่นยำต่างๆ
อ้างอิง
Groves, PD (2008). บทนำสู่การนำทางเฉื่อย.วารสารการเดินเรือ, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). เทคโนโลยีเซ็นเซอร์เฉื่อยสำหรับการใช้งานการนำทาง: ล้ำสมัยระบบนำทางผ่านดาวเทียม 1(1), 1-15.
Woodman, OJ (2007). บทนำสู่การนำทางเฉื่อย.มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ ห้องปฏิบัติการคอมพิวเตอร์ UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R. และ Laumond, JP (1985). การอ้างอิงตำแหน่งและการสร้างแบบจำลองโลกที่สอดคล้องกันสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในเอกสารการประชุมนานาชาติ IEEE ปี 1985 เรื่องหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ(เล่มที่ 2, หน้า 138-145) IEEE
