ระบบนำทางเฉื่อยคืออะไร?
หลักการพื้นฐานของการนำทางด้วยระบบเฉื่อย
หลักการพื้นฐานของการนำทางด้วยระบบเฉื่อยนั้นคล้ายคลึงกับวิธีการนำทางอื่นๆ โดยอาศัยการรวบรวมข้อมูลสำคัญ เช่น ตำแหน่งเริ่มต้น การวางแนวเริ่มต้น ทิศทางและการวางแนวของการเคลื่อนที่ในแต่ละช่วงเวลา และค่อยๆ ผสานรวมข้อมูลเหล่านี้ (คล้ายกับการดำเนินการทางคณิตศาสตร์ในการอินทิเกรต) เพื่อกำหนดพารามิเตอร์การนำทางอย่างแม่นยำ เช่น การวางแนวและตำแหน่ง
บทบาทของเซ็นเซอร์ในการนำทางด้วยระบบเฉื่อย
เพื่อให้ได้ข้อมูลทิศทาง (ทัศนคติ) และตำแหน่งปัจจุบันของวัตถุที่กำลังเคลื่อนที่ ระบบนำทางเฉื่อยจะใช้ชุดเซ็นเซอร์ที่สำคัญ ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยมาตรวัดความเร่งและไจโรสโคป เซ็นเซอร์เหล่านี้จะวัดความเร็วเชิงมุมและความเร่งของตัวพาในกรอบอ้างอิงเฉื่อย จากนั้นข้อมูลจะถูกรวมและประมวลผลตามเวลาเพื่อหาความเร็วและตำแหน่งสัมพัทธ์ ต่อมา ข้อมูลนี้จะถูกแปลงเป็นระบบพิกัดนำทาง โดยใช้ร่วมกับข้อมูลตำแหน่งเริ่มต้น จนได้ผลลัพธ์เป็นการกำหนดตำแหน่งปัจจุบันของตัวพา
หลักการทำงานของระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยทำงานเป็นระบบนำทางแบบวงปิดภายในที่ทำงานได้ด้วยตัวเอง ไม่จำเป็นต้องอาศัยการอัปเดตข้อมูลภายนอกแบบเรียลไทม์เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดระหว่างการเคลื่อนที่ของยาน ดังนั้น ระบบนำทางเฉื่อยเพียงระบบเดียวจึงเหมาะสมสำหรับภารกิจนำทางระยะสั้น สำหรับการปฏิบัติงานระยะยาว จะต้องใช้ร่วมกับวิธีการนำทางอื่นๆ เช่น ระบบนำทางด้วยดาวเทียม เพื่อแก้ไขข้อผิดพลาดภายในที่สะสมมาเป็นระยะๆ
ความสามารถในการซ่อนเร้นของระบบนำทางเฉื่อย
ในเทคโนโลยีการนำทางสมัยใหม่ ซึ่งรวมถึงการนำทางโดยอาศัยดวงดาว การนำทางโดยดาวเทียม และการนำทางโดยคลื่นวิทยุ การนำทางโดยอาศัยแรงเฉื่อยนั้นโดดเด่นในด้านความเป็นอิสระ มันไม่ส่งสัญญาณใดๆ ออกสู่ภายนอก และไม่ขึ้นอยู่กับวัตถุบนท้องฟ้าหรือสัญญาณภายนอกใดๆ ด้วยเหตุนี้ ระบบนำทางโดยอาศัยแรงเฉื่อยจึงมีความสามารถในการปกปิดได้อย่างดีเยี่ยม ทำให้เหมาะสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการความลับสูงสุด
คำจำกัดความอย่างเป็นทางการของระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อย (Inertial Navigation System: INS) เป็นระบบประมาณค่าพารามิเตอร์การนำทางที่ใช้ไจโรสโคปและมาตรวัดความเร่งเป็นเซ็นเซอร์ ระบบนี้จะสร้างระบบพิกัดนำทางโดยอาศัยข้อมูลจากไจโรสโคป ในขณะที่ใช้ข้อมูลจากมาตรวัดความเร่งในการคำนวณความเร็วและตำแหน่งของยานพาหนะในระบบพิกัดนำทางนั้น
การประยุกต์ใช้ระบบนำทางเฉื่อย
เทคโนโลยีเฉื่อยได้ถูกนำไปประยุกต์ใช้ในหลากหลายสาขาอย่างกว้างขวาง รวมถึงอวกาศ การบิน การเดินเรือ การสำรวจปิโตรเลียม ธรณีวิทยา การสำรวจทางสมุทรศาสตร์ การเจาะทางธรณีวิทยา หุ่นยนต์ และระบบรถไฟ ด้วยการพัฒนาเซ็นเซอร์เฉื่อยขั้นสูง เทคโนโลยีเฉื่อยจึงขยายขอบเขตการใช้งานไปยังอุตสาหกรรมยานยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทางการแพทย์ รวมถึงสาขาอื่นๆ อีกมากมาย ขอบเขตการใช้งานที่ขยายตัวนี้เน้นย้ำถึงบทบาทที่สำคัญยิ่งขึ้นของระบบนำทางเฉื่อยในการให้ความสามารถในการนำทางและระบุตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการใช้งานที่หลากหลาย
ส่วนประกอบหลักของระบบนำทางด้วยแรงเฉื่อย:ไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
บทนำเกี่ยวกับไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
ระบบนำทางเฉื่อยอาศัยความถูกต้องและเที่ยงตรงของส่วนประกอบหลักเป็นอย่างมาก หนึ่งในส่วนประกอบที่ช่วยเพิ่มขีดความสามารถของระบบเหล่านี้อย่างมีนัยสำคัญคือ ไจโรสโคปใยแก้วนำแสง (FOG) FOG เป็นเซ็นเซอร์ที่สำคัญซึ่งมีบทบาทสำคัญในการวัดความเร็วเชิงมุมของตัวยานด้วยความแม่นยำสูง
การทำงานของไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
FOG ทำงานบนหลักการของปรากฏการณ์ Sagnac ซึ่งเกี่ยวข้องกับการแยกแสงเลเซอร์ออกเป็นสองเส้นทางที่แยกจากกัน ทำให้แสงเดินทางในทิศทางตรงกันข้ามไปตามขดลวดใยแก้วนำแสง เมื่อตัวนำซึ่งฝังด้วย FOG หมุน ความแตกต่างของเวลาในการเดินทางระหว่างสองลำแสงจะเป็นสัดส่วนกับความเร็วเชิงมุมของการหมุนของตัวนำ ความล่าช้าของเวลานี้ ซึ่งเรียกว่าการเปลี่ยนแปลงเฟสของ Sagnac จะถูกวัดอย่างแม่นยำ ทำให้ FOG สามารถให้ข้อมูลที่ถูกต้องเกี่ยวกับการหมุนของตัวนำได้
หลักการทำงานของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงเกี่ยวข้องกับการปล่อยลำแสงจากโฟโตดีเทคเตอร์ ลำแสงนี้จะผ่านตัวเชื่อมต่อ โดยเข้าจากปลายด้านหนึ่งและออกทางอีกด้านหนึ่ง จากนั้นจะเดินทางผ่านวงจรแสง ลำแสงสองลำที่มาจากทิศทางต่างกันจะเข้าสู่วงจรและเกิดการซ้อนทับกันอย่างสอดคล้องหลังจากวนรอบ ลำแสงที่กลับมาจะกลับเข้าสู่ไดโอดเปล่งแสง (LED) ซึ่งใช้ในการตรวจจับความเข้มของแสง แม้ว่าหลักการของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงอาจดูตรงไปตรงมา แต่ความท้าทายที่สำคัญที่สุดอยู่ที่การกำจัดปัจจัยที่ส่งผลต่อความยาวของเส้นทางแสงของลำแสงทั้งสอง นี่เป็นหนึ่งในประเด็นที่สำคัญที่สุดที่พบในการพัฒนาไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
1: ไดโอดเปล่งแสงยิ่งยวด 2: ไดโอดตรวจจับแสง
3.ตัวเชื่อมต่อแหล่งกำเนิดแสง 4.ตัวเชื่อมต่อวงแหวนไฟเบอร์ 5.วงแหวนใยแก้วนำแสง
ข้อดีของไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
FOG มีข้อดีหลายประการที่ทำให้มีคุณค่าอย่างยิ่งในระบบนำทางเฉื่อย พวกมันมีชื่อเสียงในด้านความแม่นยำ ความน่าเชื่อถือ และความทนทานที่ยอดเยี่ยม ต่างจากไจโรสโคปแบบกลไก FOG ไม่มีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว จึงลดความเสี่ยงต่อการสึกหรอ นอกจากนี้ยังทนต่อแรงกระแทกและการสั่นสะเทือน ทำให้เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องการความทนทานสูง เช่น การใช้งานในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศและการป้องกันประเทศ
การบูรณาการไจโรสโคปใยแก้วนำแสงเข้ากับระบบนำทางเฉื่อย
ระบบนำทางเฉื่อยกำลังนำเอา FOG มาใช้มากขึ้นเรื่อยๆ เนื่องจากมีความแม่นยำและน่าเชื่อถือสูง ไจโรสโคปเหล่านี้ให้ข้อมูลการวัดความเร็วเชิงมุมที่สำคัญ ซึ่งจำเป็นสำหรับการกำหนดทิศทางและตำแหน่งอย่างแม่นยำ การบูรณาการ FOG เข้ากับระบบนำทางเฉื่อยที่มีอยู่เดิม จะช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานได้รับประโยชน์จากความแม่นยำในการนำทางที่ดียิ่งขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งในสถานการณ์ที่ต้องการความแม่นยำสูง
การประยุกต์ใช้ไจโรสโคปใยแก้วนำแสงในระบบนำทางเฉื่อย
การรวมเอา FOGs เข้ามาใช้ได้ขยายขอบเขตการใช้งานของระบบนำทางเฉื่อยในหลากหลายสาขา ในด้านอวกาศและการบิน ระบบที่ติดตั้ง FOGs นำเสนอโซลูชันการนำทางที่แม่นยำสำหรับเครื่องบิน โดรน และยานอวกาศ นอกจากนี้ยังมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในการนำทางทางทะเล การสำรวจทางธรณีวิทยา และหุ่นยนต์ขั้นสูง ทำให้ระบบเหล่านี้ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพและน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น
โครงสร้างแบบต่างๆ ของไจโรสโคปใยแก้วนำแสง
ไจโรสโคปใยแก้วนำแสงมีโครงสร้างหลายรูปแบบ โดยรูปแบบที่นิยมใช้มากที่สุดในงานวิศวกรรมในปัจจุบันคือ...ไจโรสโคปใยแก้วนำแสงแบบวงปิดที่รักษาการโพลาไรเซชันหัวใจสำคัญของไจโรสโคปนี้คือ...ห่วงไฟเบอร์แบบรักษาโพลาไรเซชันประกอบด้วยเส้นใยที่รักษาการโพลาไรเซชันและโครงสร้างที่ออกแบบมาอย่างแม่นยำ การสร้างลูปนี้ใช้วิธีการพันแบบสมมาตรสี่ด้าน เสริมด้วยเจลปิดผนึกพิเศษเพื่อสร้างขดลวดลูปไฟเบอร์แบบโซลิดสเตท
คุณสมบัติหลักของใยแก้วนำแสงแบบรักษาโพลาไรเซชัน Gคอยล์ yro
▶การออกแบบโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์:วงจรไจโรสโคปมีโครงสร้างที่เป็นเอกลักษณ์ ซึ่งรองรับใยแก้วนำแสงแบบรักษาโพลาไรเซชันชนิดต่างๆ ได้อย่างง่ายดาย
▶เทคนิคการพันแบบสมมาตรสี่เท่า:เทคนิคการพันขดลวดแบบสมมาตรสี่ด้านช่วยลดผลกระทบของ Shupe ให้เหลือน้อยที่สุด ทำให้มั่นใจได้ว่าการวัดมีความแม่นยำและเชื่อถือได้
▶วัสดุเจลปิดผนึกขั้นสูง:การใช้เจลปิดผนึกขั้นสูง ร่วมกับเทคนิคการอบแห้งที่เป็นเอกลักษณ์ ช่วยเพิ่มความต้านทานต่อการสั่นสะเทือน ทำให้ลูปไจโรสโคปเหล่านี้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในสภาพแวดล้อมที่ต้องการความทนทานสูง
▶ความเสถียรของความสอดคล้องที่อุณหภูมิสูง:วงจรไจโรสโคปมีเสถียรภาพความสอดคล้องที่อุณหภูมิสูง ทำให้มั่นใจได้ถึงความแม่นยำแม้ในสภาวะอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลง
▶โครงสร้างแบบเบาและเรียบง่าย:วงจรไจโรสโคปได้รับการออกแบบด้วยโครงสร้างที่เรียบง่ายแต่มีน้ำหนักเบา รับประกันความแม่นยำในการประมวลผลสูง
▶กระบวนการพันขดลวดที่สม่ำเสมอ:กระบวนการพันขดลวดมีความเสถียรและปรับให้เข้ากับข้อกำหนดของไจโรสโคปใยแก้วนำแสงที่มีความแม่นยำสูงหลากหลายชนิด
อ้างอิง
Groves, PD (2008). บทนำสู่การนำทางด้วยระบบเฉื่อยวารสารการนำทาง, 61(1), 13-28.
El-Sheimy, N., Hou, H., & Niu, X. (2019). เทคโนโลยีเซ็นเซอร์เฉื่อยสำหรับการใช้งานด้านการนำทาง: สถานะปัจจุบันระบบนำทางด้วยดาวเทียม, 1(1), 1-15.
วู้ดแมน, โอเจ (2007). บทนำเกี่ยวกับการนำทางด้วยระบบเฉื่อยมหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ ห้องปฏิบัติการคอมพิวเตอร์ UCAM-CL-TR-696.
Chatila, R. และ Laumond, JP (1985). การอ้างอิงตำแหน่งและการสร้างแบบจำลองโลกที่สอดคล้องกันสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในรายงานการประชุมนานาชาติ IEEE ว่าด้วยหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ ประจำปี 1985(เล่ม 2, หน้า 138-145). IEEE.
